Основы автоматики. Гордеев А.С. - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

28
можно изобразить звеном, функцией которого является усиление
(или ослабление) входного сигнала в K раз. Коэффициент K = y/u,
равный отношению выходной величины к входной, называется
коэффициентом усиления звена. В случае, когда входная и вы-
ходная величины имеют разную природу, его называют коэффи-
циентом передачи.
Статическая характеристика данного звена имеет вид отрезка
прямой линии с наклоном α = arctg (L
2
/L
1
) = arctg (K) (рис.3.3.).
Звенья с линейными статическими характеристиками называются
линейными.
Рисунок 3.3 – Статическая характеристика рычага.
Статические характеристики реальных звеньев, как правило,
нелинейны. Такие звенья называются нелинейными. Для них ха-
рактерна зависимость коэффициента передачи от величины вход-
ного сигнала: K = Δy/Δu const.
Например, статическая характеристика насыщенного генера-
тора постоянного тока представлена на рис.3.4. Обычно нелиней-
ная характеристика не может быть выражена какой-либо матема-
тической зависимостью и ее приходится задавать таблично или
графически.
Рисунок 3.4 – Статическая характеристика насыщенного генератора
постоянного тока.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
         можно изобразить звеном, функцией которого является усиление
         (или ослабление) входного сигнала в K раз. Коэффициент K = y/u,
         равный отношению выходной величины к входной, называется
         коэффициентом усиления звена. В случае, когда входная и вы-
         ходная величины имеют разную природу, его называют коэффи-
         циентом передачи.
             Статическая характеристика данного звена имеет вид отрезка
         прямой линии с наклоном α = arctg (L2/L1) = arctg (K) (рис.3.3.).
         Звенья с линейными статическими характеристиками называются
         линейными.




                       Рисунок 3.3 – Статическая характеристика рычага.

             Статические характеристики реальных звеньев, как правило,
         нелинейны. Такие звенья называются нелинейными. Для них ха-
         рактерна зависимость коэффициента передачи от величины вход-
         ного сигнала: K = Δy/Δu const.
             Например, статическая характеристика насыщенного генера-
         тора постоянного тока представлена на рис.3.4. Обычно нелиней-
         ная характеристика не может быть выражена какой-либо матема-
         тической зависимостью и ее приходится задавать таблично или
         графически.




              Рисунок 3.4 – Статическая характеристика насыщенного генератора
                                      постоянного тока.


         28

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы