Основы автоматики. Гордеев А.С. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

30
Рисунок 3.6 – К построению статической характеристики САУ.
Имея табличные характеристики звеньев для каждого значе-
ния входной величины u можно получить произведение
)()()()(
321
uyuyuyufy ==
.
Примером астатического звена может служить двигатель,
входной величиной которого является напряжение U, а выход-
ной - угол поворота вала, величина которого при U = const может
принимать любые значения. Выходная величина астатического
звена даже в установившемся режиме является функцией време-
ни.
3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
Если на управляемый процесс действует возмущение f, то
важное значение имеет статическая характеристика САУ в фор-
ме y = F(f) при y
o
= const. Возможны два основных вида этих ха-
рактеристик (рис.3.7.). В соответствии с тем, какая из двух харак-
теристик свойственна для данной САУ (рис.3.7а), различают ста-
тическое (рис.3.7.б), и астатическое (рис.3.7.в), регулирование.
Рассмотрим систему регулирования уровня воды в баке
(рис.3.8). Возмущающим фактором является поток Q воды из ба-
ка. Пусть при Q = 0 имеем y = y
o
, ε = 0. ЗУ системы настраива-
ется так, чтобы вода при этом не поступала. При Q ≠ 0 уровень
воды понижается (ε ≠ 0), поплавок опускается и открывает за-
слонку, в бак начинает поступать вода.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
               Рисунок 3.6 – К построению статической характеристики САУ.

             Имея табличные характеристики звеньев для каждого значе-
         ния входной величины u можно получить произведение
          y = f (u ) = y1 (u ) y2 (u ) y3 (u ) .
             Примером астатического звена может служить двигатель,
         входной величиной которого является напряжение U, а выход-
         ной - угол поворота вала, величина которого при U = const может
         принимать любые значения. Выходная величина астатического
         звена даже в установившемся режиме является функцией време-
         ни.

                 3.1.2. Статическое и астатическое регулирование

             Если на управляемый процесс действует возмущение f, то
         важное значение имеет статическая характеристика САУ в фор-
         ме y = F(f) при yo = const. Возможны два основных вида этих ха-
         рактеристик (рис.3.7.). В соответствии с тем, какая из двух харак-
         теристик свойственна для данной САУ (рис.3.7а), различают ста-
         тическое (рис.3.7.б), и астатическое (рис.3.7.в), регулирование.
             Рассмотрим систему регулирования уровня воды в баке
         (рис.3.8). Возмущающим фактором является поток Q воды из ба-
         ка. Пусть при Q = 0 имеем y = yo , ε = 0. ЗУ системы настраива-
         ется так, чтобы вода при этом не поступала. При Q ≠ 0 уровень
         воды понижается (ε ≠ 0), поплавок опускается и открывает за-
         слонку, в бак начинает поступать вода.



         30

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы