Основы автоматики. Гордеев А.С. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

38
∏
=
=
n
i
WW
n
экв
j
1
,
где n – число элементарных звеньев.
Рисунок 3.13 – Последовательное соединение звеньев САУ.
То есть цепочка последовательно соединенных звеньев пре-
образуется в эквивалентное звено с передаточной функцией, рав-
ной произведению передаточных функций отдельных звеньев.
2. Параллельно - согласное соединение (рис.3.14.) - на вход
каждого звена подается один и тот же сигнал, а выходные сигна-
лы – складываются. Тогда:
y = y
1
+ y
2
+ ... + y
n
= (W
1
+ W
2
+ ... + W
3
)y
o
= W
экв
y
o
,
где
∑
=
=
n
i
экв
i
WW
1
.
То есть цепочка звеньев, соединенных параллельно - соглас-
но, преобразуется в звено с передаточной функцией, равной сум-
ме передаточных функций отдельных звеньев.
Рисунок 3.14 – Параллельно-согласное соединение звеньев САУ.
3. Параллельно - встречное соединение (рис. 3.15а) - звено
охвачено положительной или отрицательной обратной связью.
Участок цепи, по которому сигнал идет в противоположном на-
правлении по отношению к системе в целом (то есть с выхода на
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
                                                    n
                                            Wэкв = ∏ W j ,
                                                        n
                                                  i =1
              где n – число элементарных звеньев.



                  Рисунок 3.13 – Последовательное соединение звеньев САУ.

             То есть цепочка последовательно соединенных звеньев пре-
         образуется в эквивалентное звено с передаточной функцией, рав-
         ной произведению передаточных функций отдельных звеньев.
             2. Параллельно - согласное соединение (рис.3.14.) - на вход
         каждого звена подается один и тот же сигнал, а выходные сигна-
         лы – складываются. Тогда:
                y = y1 + y2 + ... + yn = (W1 + W2 + ... + W3)yo = Wэкв yo,
                            n

         где W   экв   =   ∑W
                           i =1
                                  i   .

             То есть цепочка звеньев, соединенных параллельно - соглас-
         но, преобразуется в звено с передаточной функцией, равной сум-
         ме передаточных функций отдельных звеньев.




               Рисунок 3.14 – Параллельно-согласное соединение звеньев САУ.

             3. Параллельно - встречное соединение (рис. 3.15а) - звено
         охвачено положительной или отрицательной обратной связью.
         Участок цепи, по которому сигнал идет в противоположном на-
         правлении по отношению к системе в целом (то есть с выхода на

         38

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы