Основы автоматики. Гордеев А.С. - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

41
u
Если многоконтурная система имеет перекрещивающиеся
связи, то для вычисления эквивалентной передаточной функции
нужны дополнительные правила. Эти правила сведены в таблицу
3.1.
Таблица 3.1 – Правила структурных преобразований
Структурная схема
Преобразование
Исходная Эквивалентная
Перенос точки
разветвления
через элемент
Перенос сумма-
тора через эле-
мент
Вынос точки
разветвления из
параллельного
соединения
Вынос точки
разветвления из
контура обрат-
ной связи
W
1
x
y
W
1
x
W1
x
w
1
1
W
1
x
y
y
W1
W
1
X
y
+
_
W
1
X
y
+
_
W
1
x
y
W1
U
+
_
W
1
x
y
+
_
w
1
1
W
1
x
y
1
y
+
_
W
2
W
1
x
x
+
_
W
2
W
1
x
y
1
y
+
_
+
_
w
1
w
1
w
2
W2
W
1
x
x
y
+
_
+
_
w
1
w
2
W2
1
W
1
x
y
y
1
+
_
W
2
W1
x
y
y
1
+
_
W2
W1
x
y
y
1
+
_
w1
1
W
2
W
1
x
+
_
W
2
+
_
w1w2
1
1
u
y
1
y
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
              Если многоконтурная система имеет перекрещивающиеся
         связи, то для вычисления эквивалентной передаточной функции
         нужны дополнительные правила. Эти правила сведены в таблицу
         3.1.

         Таблица 3.1 – Правила структурных преобразований

                                                   Структурная схема
     Преобразование
                                          Исходная               Эквивалентная
                                                                                x   W1
                                          x                    y                                      1        y
                                                  W1                                                  w1
     Перенос точки
     разветвления
     через элемент                     x                   y                    x       W1
                                                                                                      y
                                               W1
                                                                                        W1            y

                                                                                    x        W1                          y
                                      X
                                                       W1
                                                                   y                                       _
                                                                                                           +
     Перенос сумма-                        _
                                           +                                        U        W1
     тора через эле-
     мент                                                                   x                 W1                    y
                                       X          W1
                                                                   y                    _
                                                                                        +
                                                                                                  1                 u
                             u
                                                               _
                                                               +                              w1

                                               W2                                            W2        _
                                                           _
                                                           +                                           +
                                      x                             y               x        W1                     y
                                               W1
     Вынос точки                                                    y1                                 w1           y1
     разветвления из                                                                                  w1+_w2

     параллельного                             W2          _
                                                           +                                 W2            _
     соединения                       x        W1                   y                   x    W1
                                                                                                           +
                                                                                                                    y
                                                       x                                                   1
                                                                                                                    x
                                                                                                       w1+_w2
                                                                   y1                                          1
                                                                                                               w1
                                                                                                                     y1
                                   x                   W1               y               x                           y
                                                                                                       W1

     Вынос точки
                                               _
                                               +                                             _
                                                                                             +
                                                       W2                                              W2
     разветвления из
     контура обрат-                                            y1
                                  x                                 y                           1
                                                                                              _ w2w1
                                                                                             1+
                                                                                                                   y1
     ной связи                                         W1
                                                                                        x
                                              _
                                              +                                                                W1        y
                                                       W2                                             _
                                                                                                      +
                                                                                                               W2




                                                                                                                        41

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы