Основы автоматики. Гордеев А.С. - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

63
При k ≠ 1 ЛАЧХ звена нужно поднять по оси ординат, не
меняя ее формы, на 20lg k. На ЛФЧХ изменение k никак не отра-
зится. Для примера на рис.5.7 приведены частотные характери-
стики апериодического звена при k = 10 и T = 1c. При этом ЛАЧХ
апериодического звена с k = 1 поднята вверх на 20lg 10 = 20.
Рисунок 5.6 – ЧХ идеального дифференцирующего (а) и идеального
форсирующего звеньев (б).
Рисунок 5.7 – Частотные характеристики апериодического звена
при k = 10 и T = 1c.
5.3. Частотные характеристики разомкнутых
одноконтурных САУ
При исследовании и проектировании САУ часто используют
АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых систем. Это объясняется
тем, что разомкнутые САУ более просто исследовать экспери-
ментально, чем замкнутые. В то же время по ним можно полу-
чить исчерпывающую информацию о поведении данной САУ в
замкнутом состоянии.
ω
2
ω
1
ω
1
ω
2
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
             При k ≠ 1 ЛАЧХ звена нужно поднять по оси ординат, не
         меняя ее формы, на 20lg k. На ЛФЧХ изменение k никак не отра-
         зится. Для примера на рис.5.7 приведены частотные характери-
         стики апериодического звена при k = 10 и T = 1c. При этом ЛАЧХ
         апериодического звена с k = 1 поднята вверх на 20lg 10 = 20.


                                 ω2                ω2




                                ω1                ω1




             Рисунок 5.6 – ЧХ идеального дифференцирующего (а) и идеального
                                форсирующего звеньев (б).




               Рисунок 5.7 – Частотные характеристики апериодического звена
                                    при k = 10 и T = 1c.

                 5.3. Частотные характеристики разомкнутых
                             одноконтурных САУ

             При исследовании и проектировании САУ часто используют
         АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых систем. Это объясняется
         тем, что разомкнутые САУ более просто исследовать экспери-
         ментально, чем замкнутые. В то же время по ним можно полу-
         чить исчерпывающую информацию о поведении данной САУ в
         замкнутом состоянии.



                                                                              63

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы