Основы автоматики. Гордеев А.С. - 67 стр.

         стат, сушильный шкаф способны накапливать тепло. Понятие их
         емкости связано с теплоемкостью и т. д.
             Время разгона — это время, в течение которого регули-
         руемый параметр у изменяется от нуля до номинального зна-
         чения у при максимальном возмущении или управлении при ус-
         ловии, что скорость изменения dy/dt остается в течение этого
         времени постоянной, рис. 6.1. Время разгона Tp может быть оп-
         ределено экспериментально по переходной характеристике y(t).
         Для одноемкостного объекта оно может быть определено как
         Tр=Tа/k, где Tа – постоянная времени объекта; k- тангенс угла на-
         клона касательной в начальной точке t=0.




                        Рисунок 6.1 – К определению времени разгона.

            Чувствительность объекта. Чувствительность, или скорость
         разгона, объекта представляет величину, обратную времени раз-
         гона         е = 1/Tр.
             Постоянная времени объекта представляет собой время, в те-
         чение которого регулируемый параметр достигает нового устано-
         вившегося значения при неизменных притоке и расходе вещества
         или энергии для данного объекта, лишенного самовыравнивания.
         Значение Та можно принимать равным
                                 Та = (0,25…0,33)Тр.
             Самовыравнивание объекта – это свойство объекта после
         возникновения возмущения приходить в состояние равновесия
         без внешнего вмешательства (без регулятора), причем каждому
         возмущению соответствует свое значение установившегося регу-
         лируемого параметра. Оценивается самовыравнивание степенью



                                                                             67

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com