Основы автоматики. Гордеев А.С. - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

66
Глава 6. Законы регулирования и качество САР
6.1. Характеристики объекта управления
Каждый объект регулирования можно охарактеризовать од-
ним или несколькими количественными и качественными пара-
метрами. Такие величины, как производительность, мощность,
расход, влажность продукта, скорость и т.д. изменяются в широ-
ких пределах. Законы этих изменений во времени произвольны и
носят случайный характер. Однако можно выделить ряд величин,
которые присущи любому объекту автоматического управления.
Емкость объекта. Уравнение динамики объекта регули-
рования в общем виде можно записать (для бесконечно малого
отрезка времени, когда зависимость между входными и выход-
ными параметрами можно считать линейной):
dy/dt = c dE/dt
где dy/dt - скорость изменения регулируемого парамет-
ра;
с - постоянная объекта, называемая емкостью объек-
та, характеризующая его способность запасать энергию;
E = E
1
- E
2
— подводимая и отводимая к объекту энергия.
Если dE > 0, то в объекте накапливается энергия, что сопро-
вождается увеличением регулируемого параметра у.
Если dE < 0, то запас энергии в объекте снижается, т. е. регу-
лируемый параметр уменьшается.
Для многих объектов величины подводимой и затрачиваемой
энергии в той или иной степени зависят от значения регулируе-
мого параметра.
Условие E
1
= E
2
соответствует состоянию равновесия объек-
та. При отклонении регулируемого параметра у от заданного у
0
в
ту или иную сторону равновесие объекта нарушается.
Если объект накапливает один вид энергии, то он называется
одноемкостным, если несколько – многоемкостным (например,
LRC контуры - магнитная, тепловая и электрическая энергия).
Механические объекты, например резервуар, обладают спо-
собностью накапливать в себе жидкость, газ, сыпучие тела. Поня-
тие емкости здесь связано с объемом резервуара. Печь, термо-
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
              Глава 6. Законы регулирования и качество САР

                     6.1. Характеристики объекта управления

             Каждый объект регулирования можно охарактеризовать од-
         ним или несколькими количественными и качественными пара-
         метрами. Такие величины, как производительность, мощность,
         расход, влажность продукта, скорость и т.д. изменяются в широ-
         ких пределах. Законы этих изменений во времени произвольны и
         носят случайный характер. Однако можно выделить ряд величин,
         которые присущи любому объекту автоматического управления.
             Емкость объекта. Уравнение динамики объекта регули-
         рования в общем виде можно записать (для бесконечно малого
         отрезка времени, когда зависимость между входными и выход-
         ными параметрами можно считать линейной):
                                           dy/dt = c dE/dt
               где dy/dt - скорость        изменения регулируемого           парамет-
         ра;
                 с - постоянная объекта, называемая емкостью объек-
         та, характеризующая его способность запасать энергию;
                 E = E1- E2 — подводимая и отводимая к объекту энергия.
             Если dE > 0, то в объекте накапливается энергия, что сопро-
         вождается увеличением регулируемого параметра у.
             Если dE < 0, то запас энергии в объекте снижается, т. е. регу-
         лируемый параметр уменьшается.
             Для многих объектов величины подводимой и затрачиваемой
         энергии в той или иной степени зависят от значения регулируе-
         мого параметра.
             Условие E1 = E2 соответствует состоянию равновесия объек-
         та. При отклонении регулируемого параметра у от заданного у0 в
         ту или иную сторону равновесие объекта нарушается.
             Если объект накапливает один вид энергии, то он называется
         одноемкостным, если несколько – многоемкостным (например,
         LRC контуры - магнитная, тепловая и электрическая энергия).
             Механические объекты, например резервуар, обладают спо-
         собностью накапливать в себе жидкость, газ, сыпучие тела. Поня-
         тие емкости здесь связано с объемом резервуара. Печь, термо-

         66

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы