Основы автоматики. Гордеев А.С. - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

68
или коэффициентом самовыравнивания (иногда его называют
коэффициентом статизма или саморегулирования).
Запаздывание в объекте. Одной из важнейших характеристик
объекта регулирования является его запаздывание. Сущность его
состоит в том, что с увеличением или уменьшением нагрузки
(расходе энергии, вещества) в объекте параметры изменяют свое
значение не сразу, а спустя некоторое время с момента возмуще-
ния. При этом различают (аналогично, как и для систем авто-
матического управления) два вида запаздывания: транспортное и
переходное, определяемые свойствами объекта.
6.2. Законы регулирования
Закон регулирования – это закон изменения управляющего
параметра, подаваемого на исполнительный механизм. Закон ре-
гулирования определяется характеристиками автоматического
регулятора, заложенными в его принцип работы.
Зависимость выходного сигнала Y регулятора от входного Х
называется статической характеристикой регулятора Y(X).
Промышленностью выпускаются регуляторы с пятью зако-
нами регулирования. Рассмотрим основные типы регуляторов.
Регуляторы с позиционным (релейным) законом регулирова-
ния. Структурная схема позиционной САР показана на рис. 6.2.
Данные типы регуляторов еще называют Т-регуляторами или
компараторами. Они бывают с двухпозиционным и трехпозици-
онным законом регулирования.
Двухпозиционные имеют дискретную выходную величину Y
типа включен/ выключен (например, включение/выключение на-
гревателя). Т-регулятор включает или выключает выходное реле
в зависимости от того, достигла или не достигла регулируемая
величина X заданного значения.
Рисунок 6.2 – Структурная схема позиционной САР: U, d -вектора заданий
и зон нечувствительности; X, Y - вектор регулируемой величины и вы-
ходной сигнал регулирования.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
         или коэффициентом самовыравнивания (иногда его называют
         коэффициентом статизма или саморегулирования).
             Запаздывание в объекте. Одной из важнейших характеристик
         объекта регулирования является его запаздывание. Сущность его
         состоит в том, что с увеличением или уменьшением нагрузки
         (расходе энергии, вещества) в объекте параметры изменяют свое
         значение не сразу, а спустя некоторое время с момента возмуще-
         ния. При этом различают (аналогично, как и для систем авто-
         матического управления) два вида запаздывания: транспортное и
         переходное, определяемые свойствами объекта.

                             6.2. Законы регулирования
             Закон регулирования – это закон изменения управляющего
         параметра, подаваемого на исполнительный механизм. Закон ре-
         гулирования определяется характеристиками автоматического
         регулятора, заложенными в его принцип работы.
             Зависимость выходного сигнала Y регулятора от входного Х
         называется статической характеристикой регулятора Y(X).
             Промышленностью выпускаются регуляторы с пятью зако-
         нами регулирования. Рассмотрим основные типы регуляторов.
             Регуляторы с позиционным (релейным) законом регулирова-
         ния. Структурная схема позиционной САР показана на рис. 6.2.
          Данные типы регуляторов еще называют Т-регуляторами или
         компараторами. Они бывают с двухпозиционным и трехпозици-
         онным                    законом               регулирования.
              Двухпозиционные имеют дискретную выходную величину Y
         типа включен/ выключен (например, включение/выключение на-
         гревателя). Т-регулятор включает или выключает выходное реле
         в зависимости от того, достигла или не достигла регулируемая
         величина X заданного значения.




          Рисунок 6.2 – Структурная схема позиционной САР: U, d -вектора заданий
           и зон нечувствительности; X, Y - вектор регулируемой величины и вы-
                               ходной сигнал регулирования.


         68

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы