Автоматика холодильных установок и аппаратура контроля. Горев С.М. - 30 стр.

     Для конструктивного осуществления закона ПИ-регулятора
надо верхний конец пружины 1 (рис. 2.6а) сделать подвижным,
соединив его с поршнем демпфера 2. Тогда при резком измене-
нии давления X вследствие инерционности демпфера пружина
сожмется и клапан откроется, как в П-регуляторе (сжатие пружи-
ны пропорционально силе давления). Затем сжатая пружина нач-
нет перемещать поршень вверх, пока полностью не расслабится.
Установившееся состояние возможно, как и в И-регуляторе, лишь
при Х = Х0, т. е. когда сила давления равна весу груза. Работа
ПИ-регулятора аналогична работе машиниста, который, энергич-
но воздействуя на объект вначале (при больших отклонениях ре-
гулируемой величины), затем осторожно сводит до нуля остав-
шиеся отклонения.
     Двухпозиционные регуляторы. Регулирующий орган двухпо-
зиционного регулятора в установившемся состоянии может за-
нимать лишь одно из двух крайних положений (Yмакс или Yмин ).
Статическая характеристика идеального двухпозиционного регу-
лятора показана на рис. 2.7б.
     Однако РО двухпозиционного регулятора не может занять
промежуточные положения, так как конструктивно в этих точках
нет устойчивого равновесия.
     Рассмотрим особенности двухпозиционных регуляторов на
примере реле температуры (рис. 2.7а). В обычном понимании ре-
ле – это двухпозиционный регулятор, у которого плавное измене-
ние входного параметра X преобразуется в резкое замыкание или
размыкание электрических контактов Y. Реле часто компонуют с
исполнительным механизмом в регуляторах непрямого действия
(рис. 2.2). Двухпозиционные регуляторы прямого действия в отли-
чие от реле имеют вместо электрических контактов клапан, который
может быть полностью открыт (Yмакс) или закрыт (Yмин = 0).
     При повышении температуры X жидкость в термобаллоне 3
(например, R12) выкипает, давление пара в замкнутой системе
растет и по капиллярной трубке 2 передается в сильфон 1
(рис. 2.7а). Донышко сильфона, нажимая на рычаг 9, сжимает
пружину 11. Конец рычага 9, упираясь в верхний выступ вилки 8,
поворачивает рычаг 4 вокруг оси О1 , преодолевая силу растяже-
ния дополнительной пружины 5. Конец О3 рычага 9, на котором
укреплена пружина 12, перейдет через точку неустойчивого рав-
новесия (на линии О4 – О5) и займет положение О'3. При новом
                              30