Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 45 стр.

  ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ
      АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

      4.1. Автоматические регуляторы, исполнительные
              механизмы и регулирующие органы

    Всякая автоматическая система регулирования (АСР)
состоит из совокупности объекта регулирования (ОР),
измерительного устройства (ИУ), автоматического регулятора
(АР), исполнительного механизма (ИМ) и регулирующего
органа (РО).

               4.1.1. Автоматические регуляторы

    Автоматический регулятор представляет собой устройство,
предназначенное      для    преобразования     сигнала    от
измерительного устройства в соответствии с заданным
алгоритмом (законом) управления и усиления его до значений,
необходимых для управления исполнительным механизмом,
воздействующим через регулирующий орган на объект
управления.
    По способу действия АР подразделяются на регуляторы
прямого и непрямого (косвенного) действия. В регуляторах
прямого действия энергия для их работы поступает от самого
объекта автоматизации. В регуляторах непрямого действия
энергия к их элементам подводится от внешнего источника, что
позволяет развивать достаточно большие динамические усилия
при перемещении регулирующих органов и обеспечивает
возможность      территориального     разделения     объекта,
автоматического регулятора и исполнительного механизма с
регулирующим органом. Кроме того, регуляторы косвенного
                                      действия      обладают
                                      более        высокими



      Рис. 4.1. Структурная схема
      автоматического регулятора