Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 46 стр.

быстродействием и точностью. По виду подводимой энергии
регуляторы подразделяются на электрические, пневматические,
гидравлические и комбинированные. Одной из основных
характеристик регуляторов является закон регулирования.
    Современные        регуляторы     косвенного    действия
представляют собой устройства, состоящие из нескольких
структурных элементов, основными из которых являются
многоступенчатые      усилители,   сумматоры,    модуляторы,
умножители и другие блоки, с помощью которых обеспечи-
вается построение схем, обусловливающих формирование регу-
лирующего воздействия в соответствии с алгоритмом управ-
ления.
    Электрические автоматические регуляторы (автоматические
регулирующие блоки), структурная схема которых приведена на
рис. 4.1, предназначены для формирования выходного сигнала,
подаваемого к электрическому исполнительному механизму
АСР.
    Автоматический регулятор состоит из узла входных цепей
1, к которому подводятся сигналы от измерительных
преобразователей. Далее преобразованные сигналы поступают к
сумматору 2, к которому также подводится сигнал,
сформированный узлом обратной связи 5. Разность между
сигналом обратной связи и сигналом от измерительного
преобразователя подается к суммирующему усилителю 3 и
далее к узлу 4, с помощью которого формируется управляющий
сигнал в соответствии с законом регулирования. Настройки
вводятся в регулятор при наладке АСР конкретного объекта
автоматизации через узел входных цепей 1.

              4.1.2. Исполнительные механизмы

    Исполнительные механизмы (ИМ), являясь составной
частью АСР, предназначены для перемещения регулирующего
органа (РО) в соответствии с командой, получаемой от
регулятора. При переходе на ручное (дистанционное)
управление команда к ИМ подается человеком-оператором с
помощью соответствующих органов ручного управления. В
зависимости от вида энергии, используемой в ИМ, они