Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 72 стр.

регулирующее воздействие) должен изменяться по отношению к
его исходному значению при номинальной нагрузке. Однако это
возможно только при новом положении поплавка, а значит, при
другом значении регулируемой величины, которое уже не будет
равно заданному. Остаточное отклонение регулируемой
величины тем больше, чем меньше величина коэффициент
пропорциональности.
    Знак регулирующего воздействия изменяется одновременно
с переменой направления изменения регулируемой величины
независимо от знака ее отклонения. В рассматриваемом примере
направление перемещения регулирующего органа определяется
только направлением перемещения поплавка, которое совпадает
с направлением изменения уровня.
    Основным преимуществом П-регулятора по сравнению с
И-регулятором является более высокая скорость регулирования,
которая пропорциональна скорости изменения регулируемой
величины. Благодаря этому П-регулятор быстрее приводит
объект к новому состоянию равновесия. Главный недостаток П-
регулятора – наличие остаточного отклонения регулируемой
величины.



     ГЛАВА 7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ
              ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ

7.1. Анализ технологического процесса как объекта управления

    Нефтегазодобывающая промышленность объединяет много
отраслей народного хозяйства. Предприятия этих отраслей в
ходе разных производственных процессов выпускают широкий
ассортимент          высококачественной        продукции.
Производственные процессы можно рассматривать как набор
последовательных технологических операций, связанных с
добычей и подготовкой сырья, непосредственной его обработ-
кой и получением готовой продукции. Для современных
крупных производств, удельный вес которых растет во всех
отраслях нефтегазовой промышленности, характерно наличие