Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 71 стр.

Рис. 6.6. Интегральный регулятор   Рис. 6.7. Пропорциональный
  давления прямого действия        регулятор уровня прямого
                                             действия

    Как и интегральные, П-регуляторы бывают прямого и
непрямого действия. В П-регуляторе уровня прямого действия
(рис. 6.7) измерительным элементом служит поплавок 3,
преобразующий изменения уровня в линейные перемещения,
которые вызывают поворот рычага ABC 2 относительно точки В.
Ко второму концу рычага прикреплен шток 1 регулирующего
органа, изменяющего регулирующее воздействие (приток
жидкости в бак).
    Если приток равен стоку, а уровень в баке – заданному
значению, то поплавок неподвижен и регулятор не воздействует
на процесс, так как xр(t) = 0 (заданное значение уровня
устанавливается длиной тяги CD). При изменении, например
увеличении, стока равновесие системы нарушается и уровень
начинает уменьшаться. Отклонение уровня, воспринимаемое
поплавком, передается регулирующему органу, который
воздействует на приток в сторону уравнивания его со стоком
(увеличения).
    Коэффициент пропорциональности между отклонением
уровня и изменением притока можно менять, изменяя соотноше-
ние плеч рычага ABC. В такой АСР каждому значению
регулируемой величины соответствует определенное положение
объекта регулирования. Это свойство статических регуляторов
является причиной возникновения остаточного отклонения
регулируемой величины при изменении нагрузки объекта.
Действительно, для восстановления состояния равновесия
объекта при новом значении нагрузки приток (т. е.