Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. Горев С.М. - 69 стр.

                     Рис. 6.5. Двухпозиционная АСР:
         а – статическая характеристика двухпозиционного АР;
     б – переходный процесс и изменение регулирующего воздействия

    Интегральные        регуляторы.      Интегральным      (И-
регулятором) называется такой регулятор, у которого скорость
перемещения      регулирующего      органа    пропорциональна
отклонению регулируемого параметра от заданного значения.
Перемещение РО в нем пропорционально интегралу
отклонения регулируемой величины. Отсюда и его название
“интегральный”, или сокращенно И – регулятор.
    Рассмотрим интегральный регулятор давления прямого
действия (рис. 6.6), не использующий внешней энергии для
перемещения РО. Давление среды, являющееся регулируемой
величиной, передается по трубке 1 и воздействует на мембрану 6.
Давление среды создает на активной поверхности мембраны
некоторое усилие, которое передается штоком 5 золотнику
клапана 4. Одновременно на шток действует усилие, создаваемое
противовесом 3 на большом плече рычага 2. Если эти усилия,
направленные      в   противоположные      стороны,    взаимно
уравновешиваются, то золотник остается неподвижным.
Давление регулируемой среды, при котором усилие мембраны
уравновешивается усилием груза, задано. Установка заданного
значения регулируемого давления осуществляется перемещением
груза 3 по рычагу 2.