Системы автоматизации и управления. Готшальк О.А. - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

14
3. Система координат режущего инструмента задает положение режущего ин-
струмента относительно державки, а следовательно и станка. Эта система коорди-
нат позволяет связать координаты опорных точек детали и координаты исходной
точки движения режущего инструмента с базовой точкой станка.
8. РАСЧЕТ ЭКВИДИСТАНТЫ
При обработке детали инструмент и заготовка перемещаются относительно
друг друга по определенной траектории. Управляющая программа задает движение
определенной точки режущего инструмента вдоль заготовки от одной опорной точ-
ки к другой. Программируемой точкой режущего инструмента могут быть точка со-
прикосновения заготовки с режущей кромкой инструмента или центр скругления
режущей кромки (или всего режущего инструмента в случае, например, фрезы).
В первом случае точка соприкосновения перемещается по режущей кромке
инструмента в зависимости от характера контура детали (рис. 14). Это перемещение
трудно оценить количественно. Такое
программирование применяется при грубой
обработке.
Во втором случае задается перемещение точки, характеризующей центр
скругления режущей кромки инструмента в случае резца или центр окружности в
случае фрезы или сверла. Эта точка обозначается буквой М. Если принять, что ра-
диус скругления по контуру скругления остается постоянным, то точка М будет по-
стоянно двигаться вдоль контура детали на расстоянии радиуса скругления r (рис.
15).
Траектория, равноудаленная от контура детали на радиус скругления, называется
эквидистантой.
При расчете эквидистанты есть свои особенности - смещение по осям коорди-
нат опорных точек эквидистанты относительно соответствующих опорных точек
контура детали (рис. 16).
Смещение между опорными точками контура детали и опорными точками эк-
видистанты определяются по следующим формулам (рис. 17).
1. При
α
α
12
>
C
r
Cos
Cos
C
r
Cos
Sin
x
z
=
+
=
+
αα
αα
αα
αα
12
12
12
12
2
2
2
2
(9.1)
2. При
α
α
21
>