Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 104 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

103
Если использовать аналогичные блоки (см. Рис. 2.45, 3.46), то
значения соответствующих параметров n
1
и n
2
будут n
1
=10
-3,5
, n
2
=10
-2,5
.
Теоретически, наращивая количество звеньев, можно получить
сколько угодно малую полосу пропускания. В практике существует
ограничение на наращивание количества звеньев. Это связано с
возрастанием влияния погрешностей промежуточных вычисления на
функцию выхода.
2.2.8 Пространственный сканер
В рассматриваемой выше задаче предполагалось, что значения n
1
и n
2
– фиксированы. Пусть n
1
и n
2
– переменные. Изменяя значение n
1
и n
2
, мы
можем перемещать график статического коэффициента усиления фильтра
вдоль оси G , осуществляя сканирование сигнала
),(
~
τ
xf
по обобщенной
координате. При этом могут быть определены значения G
i
(i=1,2…) для
пространственных мод, формирующих сигнал
),(
~
τ
xf
. Значение полосы
фильтрации определяется из следующего соотношения
12
lglg nn
ф
−=Δ
(в
рассмотренном на рис. 2.45 в случае
15,35,2
=
+
−
=
Δ
ф
).
Пример. Пусть требуется сформировать пространственный сканер с
наклоном характеристик
± 80 дб/дек и величиной
ф
Δ
=0.5. Для обеспечения
требуемого наклона характеристик необходимо выбрать четыре звена W
1
и
восемь звеньев W
2
, включенных в обратную связь. Выбор соотношения
параметров n
1
и n
2
будем осуществлять из следующего условия 0,5=lg n
2
–
lg n
1
, или lg n
2
=lg n
1
+0.5, т.е. n
2
=n
1
*
5.0
10
.
Полагая n
1
= переменной и изменяя n
1
от 0 до
∞
1
(lg n
от ∞− до
∞
+
),
рассматриваемый сканер будет сканировать входной сигнал по
пространству изменения обобщенной координаты G, выделяя значения
(G
η
=
22
~
ij
Ψ+Ψ ) соответствующие пространственным модам содержащимся
во входном воздействии
),(
~
τ
xf (при G=G
η
,
функция выхода
),,(
τ
yxU
достигает локального экстремума). Рассмотренные выше устройства
позволяют оценить спектр пространственных мод, формирующих
распределенный сигнал. При этом используются данные о небольшой
части распределенного сигнала. Анализируя указанный спектр, может
быть получена дополнительная информация о состоянии объекта,
генерирующего сигнал.

Страницы