Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 122 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

121

Коэффициент усиления синтезированного блока определяется из

следующего соотношения:

∑

+−⋅⋅=

EEGGK

)1()(

6. График коэффициента усиления синтезированного блока приведен

на Рис. 3.3, кривая 4. Как следует из методики синтеза, увеличение числа

m, с одной стороны, улучшает аппроксимацию графика желаемой

статической кривой графиком статической кривой синтезированного

блока, а с другой, усложняет структуру регулятора.

7. График статического коэффициента усиления разомкнутой системы

приведен на Рис. 3.3, кривая 5.

Используя график статического коэффициента усиления

разомкнутой системы, построим графики амплитудных частотных

характеристик разомкнутой системы (Рис. 3.2, кривые 1′, 2′, 3′, 4′, 5′) и

графики линий среза модуля и фазы.

В соответствии с графической интерпретацией критерия Найквиста,

замкнутая система будет неустойчива.