Составители:
122
Рис. 3.3. Статические кривые.
В качестве корректирующего устройства использовано звено,
передаточная функция которого записана в виде
1
1
1
+⋅
=
s
W
τ
.
Согласно изложенной процедуре синтеза, было вычислено значение
постоянной времени корректирующего устройства (графические
построения, для выбора значения постоянной времени, приведены на Рис.
3.2 и Рис. 3.4).
С использованием частотных характеристик объекта, регулятора и
корректирующего устройства на Рис. 3.2 построены линии среза модуля и
фазы разомкнутой системы (кривые СМ и СФ).
Как следует из этих
графиков, замкнутая система будет устойчива, а
запасы по модулю и по фазе – не менее заданных. Передаточная функция
синтезированного регулятора может быть записана в виде:
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
+⋅
=
∑
∏
=
=
2
1
0
1
119830
1
),,(
i
i
j
ji
EWE
s
syxW .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 121
- 122
- 123
- 124
- 125
- …
- следующая ›
- последняя »
