Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 155 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

154
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
n
A
A
A
.
.
.
1
,
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
n
B
B
B
.
.
.
1
,
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
n
C
C
C
.
.
.
1
,
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
n
n
n
A
,2,1,
,2,1,
,2,1,
000
.
.
.
000
000
ηηη
ηηη
ηηη
η
χχχ
χχχ
χχχ
KKK
KK
KK
,
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
n
C
C
W
W
B
,
1
,
.
.
.
ξ
ξ
ξ
,
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⋅=
n
x
x
WC
,
1,
.
.
.
ξ
ξ
ξξ
,
),1( n=
ξ
;
где :
C
i
W
,
ξ
- элемент матрицы
C
W
;
ξ
W
- заданные функции.
Решение уравнения (3.58) существует, так как матрица
А не
вырождена. Следовательно, с использованием уравнения (3.58), может
быть определена корректирующая матрица W
к
для рассматриваемой
системы.

Страницы