Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 154 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

153
Рис. 3.18 Графики изменения функции выхода объекта управления.
3.3.3 Общие замечания к синтезу регуляторов многомерных систем
Положим, что ,
η
χ
),1( n=
η
(дискретные аналоги
пространственных мод) не являются собственными векторами матрицы
)(
ω
j
W . В этом случае может быть определена корректирующая матрица
к
W из условия, что ,
η
χ
),1( n=
η
являются собственными векторами
матрицы
кcc
WWWW ⋅
=
,.
Значения матрицы
c
W
могут быть определены из следующего
уравнения:
ηηη
χ
χ
⋅
=
⋅
WW
c
(3.57)
Преобразуя, получим:
C
B
A
=
⋅
, (3.58)
где

Страницы