Составители:
157
передаточных функций по каждой пространственной моде. В /20. 12/
показано, что для тепловых объектов управления передаточные функции
по каждой моде входного воздействия могут быть аппроксимированы
передаточными функциями вида:
,
1
)(
S
e
ST
K
SW
⋅−
⋅
+⋅
=
η
τ
η
η
η
( ...2,1
=
η
) (4.1)
Значения параметров
ηηη
τ
,, TK
определяется при
использовании экспериментальных данных /37/.
Рис. 4.2. Структурная схема системы управления.
При определении указанных параметров для
η
=1,3,5 учитывались
динамические свойства как процесса распространения теплового поля
внутри камеры, так и блока ЦАП, усилителя мощности, измерительного
устройства и блока АЦП (см. рис. 4.2). Вычисленные значения равны:
.12;86;012,0
;12;130;5,0
;12;202;3,6
555
333
111
===
===
=
=
=
τ
τ
τ
TK
TK
TK
При этом в качестве пространственных мод были выбраны
функции:
к
Lx /),sin(
η
π
ηη
⋅
=
Ψ
⋅
Ψ
Для частотного анализа объекта положим в (4.1)
ω
j
S
=
(где
ω
- круговая частота) и определим модуль
η
M и фазу
η
ϕ
:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 156
- 157
- 158
- 159
- 160
- …
- следующая ›
- последняя »
