Составители:
159
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Ψ
+
−
⋅−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Ψ
+
−
⋅=
2
2
1
2
2
2
4
2
1
4
4
41
1
lg5,0
1
lg5,0lg
nn
n
E
nn
n
E
ω
, (4.5.)
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Ψ
+
−
⋅−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Ψ
+
−
⋅=
2
2
5
2
2
2
4
2
5
4
4
45
1
lg5,0
1
lg5,0lg
nn
n
E
nn
n
E
ω
, (4.6.)
Вычитая из (4.6) (4.5), придем к следующему результату:
,
1
1
lg
1
1
lglg
2
1
2
2
52
2
14
2
54
2
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
Ψ+−
Ψ+−
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
Ψ+−
Ψ+−
=Δ
n
n
n
n
ω
(4.7.)
где
2
1
2
5
2
ω
ω
ω
=Δ .
Используя (4.7), определим значения
2
n и
4
n . Так как 1
2
>
Δ
ω
, то положим в
(4.6.) ∞=
2
n . Тогда
4
n определяется соотношением:
)1(
)1(
2
2
1
22
5
2
4
−Δ
Ψ⋅Δ−Ψ+−Δ
=
ω
ωω
n (4.8.)
При этом на изменение значения
4
n
, в соответствии с п.3.3, наложено
ограничение 1
4
≥n .
Подставляя в (4.8) значения
,
1
Ψ
,
5
Ψ
51
,
ω
ω
получим
6693
4
=
n
Рассматривая совместно уравнение (4.5) и (3.33) (
45,0
=
Δ
), получим:
053,0
4
=
Е , 4,6
2
=
Е
Подставляя
1
ω
ω
= ,
5
ω
ω
=
в (4.2), определим значения модуля:
33,0
1
=М , 0139,0
5
=М . Так как
51
,
ω
ω
являются частотами
среза модуля разомкнутой системы, то коэффициенты усиления регулятора в
этих точках равны:
1
11
)(
−
= ММ ,
1
55
)(
−
= ММ . (4.9.)
Определение параметров
1
n
и
1
E
будем осуществлять, исходя из условия
1
min1
ММ = ,
5
min5
ММ
=
- (см.п.3.3.)
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Ψ
+
−
⋅=
1
2
1
1
1
11
1
nn
n
EМ
, (4.10)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 158
- 159
- 160
- 161
- 162
- …
- следующая ›
- последняя »
