Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 161 стр.

UptoLike

160
Ψ
+
=
1
2
5
1
1
15
1
nn
n
EМ . (4.11)
Поделив (4.11) на (4.10), придем к следующему результату:
1
1
2
5
2
1
1
Δ
Ψ+ΨΔΔ+
=
M
MM
n
(4.12)
где
1
5
M
M
M =Δ .
При этом значения
1
n
подчинены ограничению
1
1
n
(см. п. 3.3.).
Подставив вычисленные значения M
1
и M
5
в (4.9.), а затем результат в (4.12),
получим
1
n =3,4 с учетом (4.10)
1
E =0,207.