Составители:
158
2/12
)1)((
)(
+⋅
=
ω
ω
η
η
η
T
K
M
(4.2.)
(
...2,1=
η
),
)()(
ω
τ
ω
ω
ϕ
ηηη
⋅
−
⋅
−
=
Tarctg
(4.3)
4.1.3 Синтез регулятора
Постановка задачи: для системы управления объектов, передаточные
функции которого заданы в виде (4.1.), синтезировать распределенный
высокоточный регулятор со следующими показателями: запас
устойчивости по фазе - 6
/
π
ϕ
≥Δ ; значение параметров Δ =0,45 (см. п.
3.3.).
Синтез распределенного регулятора
Положим, что фазовый сдвиг, вносимый в систему регулятором
равен нулю. Тогда для определения частот среза модуля разомкнутой
системы, в соответствии с (4.3), получим следующее уравнение:
);(
ω
ω
τ
ϕ
π
ηηη
⋅
−
−
=
Δ+− Tarctg
(
...2,1=
η
)
.
(4.4.)
Подставляя значение
η
T ,
η
τ
и 6/
π
ϕ
η
=
Δ
в (4.4.), определим значение
частот среза модуля:
,1=
η
0928,0=
ω
; ,5
=
η
0995,0
5
=
ω
.
Определение параметров регулятора будем осуществлять, исходя из
условия, что значение частот
η
ω
принадлежит линии перегиба (см. п. 3.3.) Для
частот
η
ω
, принадлежащих линии перегиба, фазовый сдвиг, вносимый в
разомкнутую систему регулятором, равен нулю. Подставляя
1
ω
ω
= ,
5
ω
ω
=
в
(3.30), получим следующую систему уравнений:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 157
- 158
- 159
- 160
- 161
- …
- следующая ›
- последняя »
