Составители:
161
4.1.4 Определение запасов устойчивости разомкнутой системы
Разомкнутая система состоит из объекта, передаточная функция которого
записывается в виде (4.1), и распределенного регулятора (3.25). Модуль и
фаза разомкнутой системы определяется следующими соотношениями:
()
2/12
2
2
1
2
2
4
2
2
2
,
)1)((
)(
)()(
)(
+⋅
⋅
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Ψ+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
Ψ−⋅Ψ
=
ωω
ω
ω
η
η
η
ηη
η
T
K
K
KK
M
p
, (4.13)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 160
- 161
- 162
- 163
- 164
- …
- следующая ›
- последняя »
