Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 164 стр.

UptoLike

163
Δ
+
=
+
2
11
),(),(2),(
1
),(
1
),(
x
SxFSxFSxF
n
SxF
n
n
ESxD
ii
i
ii
γγγ
γγ
)4,2,1( =i
γ
x - точки дискретизации по оси x ( 15,1=
γ
);
x
Δ
- шаг дискретизации (в
рассматриваемом примере
x
Δ =0,03 м); ),(
0
SxF , ),(
16
SxF - значение
функции входа в граничных точках, которые полагаются равными нулю.
С использованием соотношения (4.16) был разработан алгоритм
управления, реализованный c помощью контроллера.
Фотография нагревательной камеры.