Составители:
33
управления. При разложении функций входа и выхода будем использовать
параметры области S
1
.Полученная матрица комплексных передаточных
коэффициентов будет полной ( недиагональной), т.е. объект не
принадлежит к классу пространственно-инвариантных..
Рассмотрим построение дополнительного устройства (ДУ), которое
проецирует область функции выхода (S
2
) на область входных воздействий
(S
1
), при этом совокупность «ОУ+ДУ» обладает свойством
пространственной совместимости. Отметим, что такой проектор может
быть реализован как при помощи масштабного преобразователя
(коэффициент усиления постоянен по пространственным координатам
(см. рис. 1.11)),
Рисунок 1.11. Области распределения входного воздействия S
1
и функции
выхода S
2
объекта управления.
так и в виде нелинейно функции, зависящей от пространственных
координат, проектирующей область S
1
на область S
2
(см. рис. 1.12).
Рисунок 1.12. Области распределения входного воздействия S
1
и функции
выхода S
2
объекта управления.
Методику построения таких преобразователей рассмотрим на примере
построения масштабного преобразователя для объекта, приведенного на
рис.1.9. Представим входное воздействие на объект управления в виде:
()
()
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⋅ψ⋅⋅ψ⋅+=τ
1
_
111
sinsin100200,, zyzóf
kj
, (1.62)
=
j
ψ
3
h
j
⋅π
, =
k
_
ψ
4
h
k
⋅
π
(j =
___
1, ∞ ; k =
___
1, ∞ ).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
