Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 32 стр.

UptoLike

31
изменения коэффициента
)(
~
j
D τ
η=γ
разложения функции
),,(
j
RxT
τ
(см. рис. 1.8).
По построенным графикам для фиксированной частоты
)(
ω
определяем известными методами /37/ рассогласование фаз входного
и выходного сигналов )(
ϕ
и изменение модуля.
Проделав аналогичную процедуру при различных
значениях
ω
, для каждого
η
контура можно построить
частотные характеристики.
1.1.8 Пространственно-неинвариантные системы
Некоторые результаты исследование этого класса систем приведены в / 11
/. Отметим, что достаточно широкий класс объектов с распределенными
параметрами не принадлежит к классу пространственно-инвариантных.
Рассмотрим пример, положим, что имеется объект представленный на
рис.1.9, в котором протекают тепловые процессы
Рисунок1.9. Объект управления.
Математическая модель рассматриваемого объекта записывается в виде:
+
+
=
τ
2
2
2
2
2
2
z
T
y
T
x
T
a
T
, (1.61)
).,,(0);,,(0;0 zyxLzzyxLyLx
zyx
Где
à
- заданный параметр; L
x
-заданное число;
),,(),,,( zyxLzyxL
zy
-заданные
функции, описывающие боковые поверхности, τвремя.
.