Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 30 стр.

UptoLike

29
Так как )(
,,
ω
ξγη
j
Φ не зависти от пространственных координат, то
система управления пространственно-инвариантна, и таким образом,
утверждение доказано.
1.1.7 Экспериментальное определение частотных характеристик
нагревательной камеры
Рассмотрим определение частотных характеристик коаксиальной
нагревательной камеры. Конструктивно нагревательная камера (см.
рис.1.6) оформляется в виде коаксиально расположенных: охлаждаемого
корпуса (1); секционного нагревателя (2) (число секций m); трубы (3);
датчиков изменения температурного поля (4), которые находятся внутри
камеры на радиусе R* (число датчиков n).
Длина камеры равна L. Оба конца камеры имеют постоянную
температуру, равную нулю.
Управляющим воздействием
)),((
τ
α
x
служит тепловой поток
секционного нагревателя.
Для частотного анализа объекта приложим управляющее
воздействие в виде:
),*
*
sin(*)*sin(*),( x
L
qx
η
π
τωτα
=
(1.59)
где
η
ω
,,q - фиксированные числа.
Рисунок 1.6. Нагревательная камера
Рисунок 1.7. График управляющего воздействия