Составители:
27
в) система обладает свойством пространственной совместимости:
),,(),(
~
~
),(
~
),(
,,,,,,,,,,,
yxByxByxByxB
ξγηξγημξγημξγημ
===
(1.51)
)4,1;,1,;,1,( =∞==
ξημχ
ym
Разомкнем систему на входе регулятора. Подадим на вход
регулятора воздействие
),,(**
~
),,(
,,,
yxBeqjyxF
y
j
mp
ξη
ωτ
μ
ω
=
(1.52)
где
μ
q );,1( m=
μ
- заданные числа;
ξ
γ
η
,,
- фиксированные целые числа;
Согласно (1.50), функции
),1(
,,,
mU =
μ
ξγημ
могут быть найдены
из выражения:
),,(***)(),,(
,,,,,
yxBeqjRjyxU
j
ξγη
ωτ
μξγημμ
ω
ω
=
(1.53)
).,1( m=
μ
Функции
),,(
ω
μ
j
y
x
U
и ),,(
ω
α
μ
j
y
x связаны соотношением (1.40)
).,1( m=
μ
Функции регулируемых переменных
),,,(
ω
χ
θ
χ
j
y
согласно (1.34), с
учетом (1.49), могут быть определены следующим образом:
),,,(*)(*)(),,(
,,,,
1
,,,,
ωωωωθ
μξγημ
μ
ξγηχμ
χ
jyxFjRjWjyx
p
m
∑
=
=
(1,54)
).,1( m=
μ
Рассмотрим замкнутую систему автоматического управления (см. рис. 1.5).
Подадим на вход системы задающее воздействие
),,(**
~
~
,,
yxBeqF
j
ξγη
ωτ
μμ
= (1.55)
).,1( m=
μ
где
μ
q
~
~
),1( m=
μ
- заданные числа.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
