Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

25
)*
~
sin(*)*sin(),(
~
~
);*
~
sin(*)*cos(),(
~
~
,,,,4,,,
,,,,3,,,
yxyxB
yxyxB
FF
FF
γμμηγημ
γμμηγημ
ϕψ
ϕψ
=
=
(1.44)
;,1( m=
μ
);,1, ∞=
γη
;
*
,
,,
μ
ημ
η
π
ψ
F
F
x
=
;
*
~
,
,
μ
μγ
γ
γ
π
ϕ
F
F
=
;,1( m=
μ
);,1, ∞=
γη
),1(;;
,,
myx
FF
=
μ
μμ
- заданные числа.
Для частотного анализа системы положим в (1.42)
),4,1;,1,;,1(
,*
~
~
)(
~
~
,,,,,,
=∞==
=
ξγημ
τ
ωτ
ξγημξγημ
m
eqC
j
(1.45)
где
)4,1;,1,;,1(
,,,
=∞==
ξγημ
ξγημ
mq
- фиксированные значения.
Пусть реакция системы по
−
χ
ой регулируемой переменной
),1( m=
χ
на
ξ
γ
η
,,
)4,1;,1,;,1( =∞==
ξγημ
m
пространственную
моду
−
μ
го
),1( m=
μ
входного воздействия определена:
.*),,(
,,,,
ωτ
ξγημχ
ωθ
j
ejyx
Комплексный передаточный коэффициент системы для
−
χ
ой
),1( m=
χ
регулируемой переменной по
ξ
γ
η
,,
-ой (
4,1;,1, =∞=
ξγη
)
пространственной моде
−
μ
го
),1( m=
μ
входного воздействия имеет
вид:
,
),(
~
~
*
~
~
),,(
),,(
,,,,,,,,
,,,,
,,,,
yxBq
jyx
jyx
ξγηχμξγηχμ
ξγηχμ
ξγηχμ
ωθ
ω
=Φ
(1.46)
)4,1;,1,;,1,( =∞==
ξημχ
ym

Страницы