Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

24
μ
′
∈
,
,
p
Гyx
),,1( m=
μ
Граничные условия для системы уравнений (1.38):
0);(
~
,
=
μμμ
UFL
pp
,
μ
,
~
,
p
Гyx ∈
(1.39)
(
;,1 m=
μ
m,1
~
=
μ
),
Уравнения связей, обеспечивающих замыкание системы (см. рис. 1.5),
имеют вид:
(1.40)
(1.41)
Где
),,,(
τ
μ
yxF
),1( m=
μ
- задающие воздействия.
Полагая, что задающие воздействия
),,,(
τ
μ
yxF
),1( m=
μ
разложимы
в ряды Фурье, представим их в виде:
),,(
~
~
*)(
~
~
),,(
1,
4
1
,,,,,,
yxBCyxF
∑∑
∞
==
=
γηξ
ξγημξγημμ
ττ
(1.42)
),,1( m=
μ
где
(1.43)
;);*
~
cos(*)*sin(),(
~
~
);*
~
cos(*)*cos(),(
~
~
,,,,2,,,
,,,,1,,,
yxyB
yxyB
FF
FF
γμμηγημ
γμμηγημ
ϕψχ
ϕψχ
=
=
Рисунок 1.5. Система управления.
),,,(),,(),,(
),1(),,,(),,(
,
,
τθττ
μτατ
μμμ
μμ
yxyxFyxF
myxyxU
p
p
−=
==
);4,1,,1,;,1
,),(
~
~
*),,(
1
)(
~
~
,,,
,,
,,,
,
,
,
,
=∞==
=
∫∫
−
−
−
ξγημ
ττ
ξημμ
μμ
ξγημ
μ
μ
μ
μ
m
dxdyyxByxF
yx
C
y
xy
y
FF
F
F
F
F

Страницы