Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

23
),,,,(),,(
1
ττθ
χχ
zyxayx
n
i
ii
∑
=
Τ=
(1.34)
,),1( m=
χ
где
),,(
τ
θ
χ
yx
- регулируемые переменные
),1( m=
χ
;
i
a
- заданные коэффициенты
),1( ni =
.
(Для простоты полагаем, что
i
a
),1( ni =
принимают значения либо
0,либо 1, причем
.1
1
=
∑
=
n
i
i
a )
Граничные условия для системы уравнений (1.34) описываются
соотношениями:
[
),,,,(
,2
τ
χ
zyL
ii
Τ
]
,0),,(
1
=
Τ
+
τ
χ
y
i
(1.35)
i
Гzyx
,1
,, ∈
),1,1( −= ni
[]
,0),,,(
~
,
=Τ=
τ
τ
zyxL
ii
(1.36)
i
Гzyx
,2
,, ∈
;,1( ni =
),
,1
nj =
[
()
;,,,
~
~
,
τ
μμ
zyxL
ii
Τ
]
,0),,(
=
τ
α
μ
yx
(1.37)
μ
′
∈
,3
, Гyx
),,1( m=
μ
Математическая модель регулятора:
(1.38)
,0);...;;...
;;...;;;...
;;...;;...;(
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
~
~
~
~
~
~
,,
,,,,
,,
=
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
h
h
h
h
h
h
h
p
h
p
h
p
h
p
h
p
h
p
pp
y
U
y
U
x
U
x
U
UU
U
y
F
y
F
x
F
x
FFF
FL
μμμμ
μμ
μ
μμ
μμμμ
μμ
τ
τ
ττ

Страницы