Составители:
36
Применение масштабного преобразователя позволяет обеспечить
пространственную совместимость системы состоящей из распределенных
звеньев, что в свою очередь позволяет привести к классу ПИ
распределенную систему. При этом матрица комплексных передаточных
коэффициентов рассматриваемой системы (объект + масштабный
преобразователь) имеет диагональный вид.
1.2 Характеристики устойчивости систем с распределенными
параметрами.
1.2.1 Достаточное условие устойчивости распределенных систем
Положим, что замкнутую распределенную систему со скалярной
функцией входа структурно можно представить бесконечной
совокупностью независимых контуров.
Пусть передаточная функция по
ξ
γ
η
,,
(
)
4,1;,1, =∞=
ξγη
контуру
управления (см. рис. 2.1) имеет вид:
()
(
)
()
)(
)(
,,
,,
,,
,,
,,
sМ
sП
sC
s
sФ
ξγη
ξγη
ξγη
ξγη
ξγη
=
Θ
=
, (1.63)
где
() ()
∑
∞
=
=
1
,,,,,
ν
νξγηξγη
sПsП ,
() ()
∑
∞
=
=
1
,,,,,
μ
μξγηγξη
sMsM - целые аналитические
функции,
)(
,,
s
ξγη
Θ
-преобразованная по Лапласу функция выхода.
Характеристическое уравнение по
ξ
γ
η
,,
(
)
4,1;,1, =∞=
ξγη
контуру
()
0
1
,,,
=
∑
∞
=
μ
μξγη
sM
,
(
)
4,1;,1, =∞=
ξγη
. (1.64)
Решая уравнение (1.64), определим свободное движение в каждом
контуре. Положим, что решение (1.64) найдено. Свободное движение в
каждом контуре системы управления может быть определено из
следующего соотношения:
()
()
∑
∞
=
⋅⋅=Θ
1
,,,,,,,,
exp
μ
μξγημξγηξγη
τλτ
A
,
(
)
4,1;,1, =∞=
ξγη
,
(1.65)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- …
- следующая ›
- последняя »
