Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 88 стр.

UptoLike

87
теплового расширения активного и пассивного слоев биметалла) равен
÷
С
o
1
10)2015(
6
Учитывая, что
21
δ
δ
>> , соотношения, описывающие механические
перемещения Б.П., могут быть преобразованы к виду
4
),
4
,,(
2
2
1,
τ
δ
μξ
ξμ
z
z
z
L
yxT
L
L
r +=
; (2.61)
)),
4
,,(1(
21,1,
τδ
μξξμ
z
L
yxTyy +Δ=Δ
;
yy
Δ
=
Δ
ξμ
,2,
;
Δ
=
ξμ
μξξμ
τδα
,
21,
),
4
,,(
r
y
L
yxTarctg
z
;
),1;,1( Nm ==
μξ
.
По полученным соотношениям (2.61), (2.57) могут быть построены
алгоритмы для вычисления коэффициентов передачи блока механических
перемещений Б.П.
Отметим, что для рассмотренных выше регуляторов входным
воздействием является тепловой поток
Q(x,y,
τ
), а функцией выхода служит
перемещение
),(
τ
xL
s
.
Аналогичные алгоритмы для расчета частотных характеристик могут
быть получены для случаев, когда входным воздействием является
температурное поле
T(x,y,
τ
).
Вывод комплексного передаточного коэффициента для случая, когда
входным воздействием служит
T(x,y,
τ
), приведен в п. 1.3.
Комплексный передаточный коэффициент, записанный с учетом
обобщенной координаты
(G) , имеет вид
()( )
zz
zz
LSGLSG
L
SG
L
SG
SGW
+
+
=
),(exp),(exp
4
),(exp
4
),(exp
),(
ββ
ββ
, (2.62)
где
2
1
),(
+= G
a
S
SG
β
,
ω
=
j
.