Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 95 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

среды автомат получает входные воздействия, тогда как взаимодействие

объекта управления с внешней средой имеет двунаправленный характер (рис.

40).

Рис.40 Взаимодействие компонентов модели автоматизированного объекта

На этом рисунке сплошными стрелками обозначены традиционные и

наиболее типичные для программных реализаций виды взаимодействия

между автоматом, объектом управления и внешней средой.

При автоматном программировании нет ограничений на тип входных и

выходных воздействий: это могут быть символы, числа, строки, множества,

последовательности, произвольные объекты – все зависит от специфики

поставленной задачи и инструментов, используемых для ее решения. Кроме

того, могут различаться способы передачи входных воздействий автомату и

интерпретации выходных воздействий в объекте управления.

В соответствии с эти формальное определение автоматизации объекта

управления выглядит следующим образом.

Пара {A,O} , состоящая из управляющего автомата А и объекта

управления О, называется автоматизированным объектом управления.

Управляющий автомат представляет собой шестерку {X,Y,Z,y0,ϕ,δ } ,

где

– конечное- - множество входных воздействий, причем каждое входное

воздействие Х состоит из компоненты , порождаемой внешней средой, и

компоненты , порождаемой объектом управления; Y – конечное

множество управляющих состояний; Z – конечное множество выходных

состояний; y0 –начальное состояние; ϕ =ϕ ′×ϕ′′ – функция выходов

(выходных воздействий), состоящая, в общем случае, из двух компонент:

функции выходных воздействий в состояниях ϕ′ :Y → Z и функции

выходных воздействий на переходах ϕ′′ : X ×Y → Z ; δ : X ×Y →Y – функция

переходов.

Объект управления – это тройка { } , где V – потенциально

бесконечное множество вычислительных состояний (или значений),