Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 97 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

работы системы в этом примере для большей наглядности выбрана

простейшей. Так при достижении контролируемым параметром уставки

срабатывает соответствующий механизм, и система извещает об этом

сигнализацией. В системе предусмотрено также дистанционное управления с

пульта диспетчера и механизм маскирования измерительного канала,

который применяется при диагностике или пуско-наладочных работах. Для

погружного насоса предусмотрена возможность ручного управления.

Моделирование данной системы может быть проведено с

использованием программных сред StateFlow и Simulink программного

пакета MatLab. В начале моделирования методом конечных автоматов

необходимо определить все конечные автоматы, т.е. все возможные

состояния системы. Далее определяются все переходы между состояниями,

характеризующиеся различными событиями и действиями. Для каждого

объекта создается отдельный автомат (на рисунке показана структура

выделенного автомата). Автоматы могут быть вложенными (рис. 42).

Рис.42 Реализация автоматной модели в StateFlow

В этом примере автомат управления емкостью Е-6 содержит в себе два

вложенных автомата. Один автомат управляет погружным насосом. Другой –

следит за состоянием уровня воды в емкости. Вложенные автоматы могут

включать в себя другие вложенные автоматы, которые являются ниже по

уровню в иерархии. Так, автомат погружного насоса включает в себя

автоматы ручного и дистанционного управления и т.д.

С помощью этого средства моделирования алгоритмы логического

управления АС могут быть отлажены уже на начальном этапе ее

проектирования.