Проектирование автоматизированных систем. Громаков Е.И. - 96 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

– функция, сопоставляющая входное воздействие

вычислительному состоянию, → V – функция, изменяющая

вычислительное состояние в зависимости от выходного воздействия.

Функции являются математическими эквивалентами набора запросов

и набора команд соответственно.

Графическое представление описанной модели приведено на рис. 41.

Рис. 41 Автоматизированный объект управления, управляемый автоматом

Правило перехода в новое состояние можно описать так. В общем

случае, после получения события автомат в зависимости от своего текущего

состояния реагирует (или никак не реагирует) на событие, опрашивает

параметры объекта управления, учитывает состояния вложенных автоматов,

затем производит последовательность выходных воздействий, включая и те

выходные воздействия, которые необходимо совершить при попадании в

новое состояние, и только после этого переводится в новое состояние

(которое может быть тем же самым в случае петли).

Выходное воздействие первого типа, направленное на объект

управления, считается сразу же осуществлённым после его применения.

Выходное воздействие второго типа, представляющее собой передачу

управления с событием вложенному автомату, считается выполненным

только лишь после реакции вложенного автомата на это событие, которая

заключается в том, что либо автомат переходит в новое состояние

(срабатывает один из переходов вложенного автомата), либо событие

игнорируется вложенным автоматом (ни один из переходов сработать не

может). До тех пор пока выходное воздействие второго типа не

осуществится, работа (процесс перехода в новое состояние) главного

автомата приостанавливается.

На рис в качестве примера рассматривается система, состоящая из

следующих составных элементов установки предварительного сброса воды:

емкости канализационной (Е-6) с погружным насосом для откачки воды,

резервуара-отстойника (Р) с автоматически регулируемой задвижкой на

входе, насосов перекачки воды. В резервуаре-отстойнике предусмотрен

контроль как общего, так и межфазного (вода - нефть) уровней. Логика