Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами - 12 стр.

UptoLike

Пусть управляемая система S может быть идеализирована
настолько, что в каждый фиксированный момент времени, наблюдения tt
=
на интервале
TtttttT
= },,{
10
ее свойства могут быть
описаны конечным множеством действительных чисел )(...,),(),(
21
txtxtx
n
, которые рассматриваются
как компоненты некоторого вектора
T
n
txtxtxt ))(...,),(),(()(
21
=
x
.
При изменении момента времени наблюдения, вообще говоря, изменяется и вектор х. Это измене-
ние может быть вызвано приложенными к объекту воздействиями. Если и при tt
> свойства системы
по-прежнему полностью описываются вектором
T
n
txtx ))(,),((
1
K=x
и если nнаименьшее количество величин )(tx
i
, с помощью которых оказывается возможным предска-
зать значение
()
tx при всех tt
> по известным значениям )(tx
и известным на Т значениям приложен-
ных воздействий, то вектор x(t) называется вектором состояния (детерминированной) системы S в мо-
мент t (или векторам фазовых координат).
Величины
i
x называются компонентами вектора состояния, или фазовыми координатами.
Множество всех возможных состояний
T
n
txtx ))(,),((
1
K=x
в различные моменты времени Tt
обра-
зуют nмерное пространство состояний
nn
R
X
(nмерное фазовое пространство), точка
n
X
x явля-
ется изображающей точкой этого пространства.