ВУЗ:
Составители:
Таким образом:
• из существования ОУ вытекает существование, по крайней мере, одного управления, удовлетво-
ряющего необходимым условиям оптимальности; из существования управления, удовлетворяющего не-
обходимым условиям оптимальности, не вытекает существование оптимального управления;
• из существования ОУ и единственности управления, удовлетворяющего необходимым условиям,
вытекает единственность оптимального управления; из существования и единственности ОУ не следует
единственность управления, удовлетворяющего необходимым условиям оптимальности.
1.4 Общая характеристика результатов, которые могут быть
получены методами теории оптимального управления
ТОП является основой единой методологии проектирования оптимальных движений, технических,
экономических и информационных систем. В результате применения методов ТОП к задачам
конструирования различных систем могут быть получены:
1) оптимальные по тому или иному критерию временные программы изменения управляющих воз-
действий и оптимальные значения постоянных управляющих (проектных, настроечных) параметров с
учетом различного рода ограничений на их значения;
2) оптимальные траектории, режимы с учетом ограничений на область их расположения;
3) оптимальные законы управления в форме обратной связи, определяющие структуру контура сис-
темы управления (решение задачи синтеза управления);
4) предельные значения ряда характеристик или иных критериев качества, которые затем можно
использовать как эталон для сравнения с другими системами;
5) решение краевых задач попадания из одной точки фазового пространства в другую, в частности,
задача попадания в заданную область;
6) оптимальные стратегии попадания в некоторую движущуюся область.
1.5 Условие рационального применения методов оптимизации
Методы оптимизации управления рационально применить:
1) в сложных технико-экономических системах, где отыскание приемлемых решений на основе
опыта затруднительно. Опыт показывает, что оптимизация малых подсистем может приводить к боль-
шим потерям в критерии качества объединенной системы. Лучше приближенно решить задачу оптими-
зации системы в целом (пусть в упрощенной постановке), чем точно для отдельной подсистемы;
2) в новых задачах, в которых отсутствует опыт формирования удовлетворительных характеристик
процесса управления. В таких случаях формулировка оптимальной задачи часто позволяет установить
качественный характер управления;
3) на возможно ранней стадии проектирования, когда имеется большая свобода выбора. После оп-
ределения большого количества проектных решений системы становится недостаточно гибкой и после-
дующая оптимизация может не дать существенного выигрыша.
При необходимости определить направление изменения управления и параметров, дающих наи-
большее изменение критерия качества (определение градиента качества).
Следует отметить, что для хорошо изученных и долго эксплуатируемых систем методы оптимиза-
ции могут давать небольшой выигрыш, так как найденные из опыта практические решения обычно при-
ближаются к оптимальным.
В некоторых практических задачах наблюдается определенная «грубость» оптимальных управле-
ний и параметров, т.е. большим локальным изменением управлений и параметров отвечают малые из-
менения критерия качества. Это дает иногда повод к утверждению, что на практике всегда пологие и
строгие методы оптимизации не нужны.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
