Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а)
≤≤
≤≤
Mm
Mm
uuu
uuu
U
222
111
2
;
:
б)
}{:
22
2
2
1
2
R
uuuU ≤+
в) }{:
21
2
M
uuuU ≤+ г) }0),({:
21
2
≤uufU
д)
=+
=+
R
R
uuu
uuu
U
21
22
2
2
1
2
;
:
е)
),(),,(
);,(),,(
:
2121
2121
2
mMmM
MmMM
uuuu
uuuu
U
Рис. 2 Виды множества U
2
допустимых управлений:
а – в – замкнутые ограничения выпуклые области, содержащие начало
координат; г – невыпуклая область, не содержащая начало координат;
д – невыпуклые одномерные области
2
2
2
1
, UU
; е – дискретное множество допустимых значений (1 – 4 изо-
лированные точки)
1
4 3
2
2
u
M
u
2
1
u
M
u
1
M
u
2
M
u
1
0
2
u
1
u
R
u
R
u
2
1
u
2
2
u
M
u
1
u
2
u
2
u
M
u
2
u
1
u
2
u
0

Страницы