Технология радиоэлектронных средств. Грошев В.Н - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

3) выполнить работы по идентификации модели динамики и анализу оптимального управления
(ОУ) (определить параметры модели динамики объекта, виды функций оптимального управления, рас-
считать их параметры, оценить эффект энергосбережения) в соответствии с вариантом задания (табл. 8);
4) разработать алгоритмическое обеспечение для системы оптимального управления (СОУ).
Лабораторная работа выполняется с использованием экспертной системы «Энергосберегающее
управление динамическими объектами», АРМ проектировщика энергосберегающей системы управле-
ния (ЭСУ), пакетов прикладных программных средств.
8 Варианты заданий
№ варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Объем на-
греваемой
воды, л
7 8 9 7 8 9 7 8 9 7
Конечная
температура
z
к
, °C
75 70
6
8
75 70 68 75 70 68 75
Время нагре-
ва, t
к
– t
0
, мин
17 18
2
1
17 18 21 17 18 21 17
Порядок выполнения лабораторной работы
1 Спланировать и провести эксперимент по нагреву воды и определить модель динамики электро-
водонагревателя, пригодную для оптимального управления.
2 С использованием полученной модели динамики записать математическую постановку задачи
оптимального управления (ЗОУ). Представить модель ЗОУ четверкой 〉
〈
OSFM ,,, , здесь М – вид моде-
ли объекта управления; F – минимизируемый функционал; S – стратегия реализации ОУ; O – ограниче-
ния и условия.
3 Записать массив исходных данных R ЗОУ, включающий: параметры модели объекта, границы
изменения управления, начальное и конечное значения фазовых координат, временной интервал
управления.
4 С помощью экспертной системы «Энергосберегающее управление динамическими объектами»
определить вид функции оптимального управления (ОУ) нагревом жидкости или синтезирующей функ-
ции, рассчитать параметры ОУ и оценить процент снижения энергозатрат при оптимальном нагреве.
5 Разработать алгоритм функционирования ЭСУ, использующей программную или позиционную
стратегию.
6 Испытать алгоритм с использованием микропроцессорного управляющего устройства.
7 Результаты работы занести в итоговую табл. 9. Оформить отчет по работе.
Рекомендации к этапам выполнения работы с использованием информационных технологий приве-
дены в приложении.
Содержание отчета
1 Название и цель лабораторной работы.
2 Результаты идентификации модели динамики.
3 Математическая постановка задачи оптимального управления и ее модель в виде четверки
〉〈 OSFM ,,, .
4 Исходные данные для численного решения ЗОУ в виде массива реквизитов
),,,,,,,(
к0
к0
вн
ttzzuubaR = ,
где а, b – параметры модели объекта; u
н
, u
в
– границы для управления;
z
0
, z
к
– начальное и конечное значение фазовой координаты; t
0
, t
к
– границы временного интервала
управления.

Страницы