Технология радиоэлектронных средств. Грошев В.Н - 10 стр.

UptoLike

Рис. 4 Семейство кривых разгона ЭД при различных U
в
:
1U
в
= 18 В; 2U
в
= 16 В; 3U
в
= 14 В; 4U
в
= 12 В; 5U
в
= 10 В
2 Таблица параметров модели ЭД с нагрузкой и без, при различных напряжениях U
в
.
4 Значения коэффициентов a и b на холостом ходу
Напряже-
ние, В
8 12 14 16 18
a и b a = –
0,074
b =
0,0232
a = –
0,091
b =
0,0271
a = –
0,096
b = 0,027
a = –
0,099
b = 0,029
a = –
0,098
b = 0,026
5 Значения коэффициентов a и b (опыт с нагрузкой)
Напряже-
ние, В
8 10 12 14
а и b а = –
0,066
b = 0,012
а = –
0,064
b = 0,012
а = –
0,072
b = 0,013
а = –
0,061
b = 0,01
3 Постановка ЗОУ для напряжения 18 В, на холостом ходу.
6 Реквизиты ЗОУ
Параметры Управление, В
Фазовая
координата
z
Время, с
a b
U
н
U
в
z
н
z
к
t
0
t
к
–0,098 0,026 0 18 0 4,6 0 39
4 График и вид функции оптимального управления.
t, c
U, В
U
0
U
в
t
п
t
к
0