Технология радиоэлектронных средств. Грошев В.Н - 11 стр.

UptoLike

Рис. 5 Оптимальное управление
Вид функции оптимального управления:
+
=
.],[ ,
,),[ ,
)(
кпв
п00
)(
*
0
tttu
tttude
tu
tta
7 Параметры функции оптимального управления
a
U
н
U
в
U
0
d
t
0
t
к
t
п
–0,098 0 18 9 2,00215 0 39 15,336
5 Результаты реализации ОУ.
Рис. 6 Теоретическая (1) и практическая (2) зависимости
z(t) при реализации ОУ
Вывод. В результате анализа ОУ на множестве состояний функционирования показывают, что при
оптимальном управлении затраты энергии, затрачиваемой на разгон ЭД снижаются на 4 – 5 %.
Лабораторная работа 2
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕПЛОВЫМ ОБЪЕКТОМ
Цель работы. Получить знания и навыки проектирования алгоритмического обеспечения для мик-
ропроцессорной системы оптимального управления. Научиться решать задачи анализа и синтеза опти-
мального управления с использованием информационных технологий.
Задание. Исходными данными для выполнения настоящей работы являются результаты экспери-
ментов, получаемые на физической модели теплового аппарата в виде электроводонагревателя.
В ходе работы необходимо:
1) математически сформулировать задачу оптимального управления нагревом теплового аппарата;
2) освоить работу с лабораторной установкой по оптимальному управлению электроводонагревате-
лем;
0
2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5
20 22,5 25 27,5 30 32,5 35 37,5
0,48
0,96
1,44
1,92
2,41
2,89
3,37
3,85
4,34
4,85
z
,
t
, c
2
1