ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
5 Запустить один из модулей «Экспертной системы» «Апериодическое звено» a.exe для идентифи-
кации параметров модели объекта по экспериментальным данным. Для всех опытов провести иденти-
фикацию параметров модели объекта. Сделать вывод о повторяемости результатов опыта.
6 По результатам опытов составить таблицу реквизитов ЗОУ
(табл. 2).
2 РЕКВИЗИТЫ ЗОУ
Параметры
Управление,
В
Фазовая
координата z
Время, с
a b
U
0
U
в
z
н
z
к
t
0
t
к
7 Запустить модуль «Экспертной системы» «Синтез оптимального управления» OppEng.exe. Ис-
пользуя табл. 2, рассчитать функцию оптимального управления U(t), минимизируя затраты энергии I.
Записать вид функции оптимального управления, и ее параметры свести в табл. 3.
3 Параметры функции ОУ
a
U
н
U
в
U
0
d
t
0
t
к
t
п
8 Сохранить полученное оптимальное управление в виде таблицы, изменив шаг квантования h,
присвоив ему значение 0,2 с. Рассчитать и сохранить полученный массив.
9 Реализовать полученное ОУ на практике, для этого запустить программу port3.exe. В окне «пла-
нирование эксперимента» загрузить массив оптимального управления, рассчитанный программой
«Синтез оптимального управления».
Содержание отчета
Отчет по лабораторной работе должен включать в себя:
1 Краткие методические указания.
2 Графики всех проведенных опытов по разгону ЭД постоянного тока (допускается построение
графиков с шагом по времени 1 с) (рис. 4).
3 Постановка ЗОУ (табл. 2). Пример заполнения см. табл. 6.
4 График рассчитанного оптимального управления U
*
(t). Вид функции оптимального управления
(см. рис. 5, табл. 7).
5 Графики z(t) при реализации оптимального управления, расчетный и практический (см. рис. 6).
6 Вывод.
Пример выполнения
1 Семейство кривых для разных напряжений разгона.
0,96
1,44
1,92
2,41
2,89
3,37
3,85
4,34
4,85
w,
рад/с
1
2
3
4
5
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
