Технология радиоэлектронных средств. Грошев В.Н - 15 стр.

UptoLike

или синтезирующей функции
)/,()(
к
Rttztu ϕ=
, (6)
обеспечивающей решение задачи (1) – (4) для задаваемого массива исходных данных R.
Задаче (1) – (5) соответствует ее модель <А, Э, Пр, О>, а задаче
(1) – (4), (6) – <А, Э, Пз, О>.
Схема системы управления водонагревателем приведена на рис. 8. Нагрев воды осуществляется
двумя элементамиТЭНами до температуры 60 – 75 °С (в соответствии с заданием).
Рис. 8 Схема системы управления водонагревателем:
МПУУмикропроцессорное управляющее устройство;
УСОустройство сопряжения с объектом; ДТдатчик температуры
Определение параметров а, b модели (1) производится по экспериментально снятой термограмме
],[),(
к0
ttttz при управлении ],[),(
к0
ttttu . Приближенно значения параметров а и b можно оценить сле-
дующим образом. Сначала по тройкам значений температуры )(
1i
tz , )(
i
tz , )(
1+i
tz через равные промежутки
времени
tδ и управлений )(
i
tu , )(
1i
tu рассчитываются вспомогательные величины )(ic и
)(id
, ni ,1=
i
iiii
tutztutz
ic
=
+
)()()()(
)(
11
,
i
iii
tztztz
id
=
+
)()()(
)(
2
11
, (6)
)()()()(
11
=
iiiii
tutztutz .
Затем эти значения усредняются
=
=
=
=
1
2
1
2
)(
2
1
ˆ
,)(
2
1
ˆ
n
i
n
i
id
n
dic
n
c
и вычисляются параметры модели по формулам
1
ˆ
ˆ
ˆ
,
ˆ
ln
1
ˆ
=
δ
=
c
ad
bc
t
a
. (7)
Полученные значения ba
ˆ
,
ˆ
используются для определения пределов поиска точных значений с исполь-
зованием программного модуля «Идентификация экспертной системы».
R