ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 10 Окно программы «Апериодическое звено»
с экспериментальными данными
Рис. 11 Результаты расчета параметров a и b
2 Для выполнения этапов 2, 3, 4, 5 (см. раздел порядок выполнения работы) в экспертной системе
включить модуль «анализ и синтез оптимального управления», выбрать четверку <А, Э, Пр, О> или <А,
Э, Пз, О>, ввести полученные значения a, b и другие реквизиты задачи в соответствии с вариантом за-
дания (рис. 12). Определить вид функции оптимального управления по положению курсора. В случае,
показанном на рис. 13, этому виду соответствует следующая синтезирующая функция:
()
[
()
−+ττ±+ττ
∆
+=τϕ
τ−τ−
11)()(1)()(
2
),,(
)(4
2
)(2
02
AA
eLAeLA
u
uRz ;
нв
uuu −=∆ ,
нв
нв
uu
uu
−
+
=∆
; aA
2
)(
τ
=τ ;
. ),1(
2)(
4
к
к
)(
tte
aub
tzez
L
a
a
−=τ−
τ
∆
−
τ∆
−
=
τ
τ
τ
