Технология радиоэлектронных средств. Грошев В.Н - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Приложение
РЕКОМЕНДАЦИИ К ЭТАПАМ ВЫПОЛНЕНИЯ
ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 2
1 Для выполнения первого этапа требуется налить заданное количество воды в емкость. Выпол-
нить необходимое подключение микропроцессорного устройства ZILA с компьютером и устройством
сопряжения с объектом. Включить нагревательные элементы и зарегистрировать в моменты времени
i
t значения температуры )(
i
tz и управление )(
i
tu , нагрев производить до температуры, указанной в зада-
нии варианта. После достижения требуемой температуры выключить нагрев.
Запустить программу Far manager, создать текстовый файл и в нем набить экспериментальные дан-
ные
i
t , )(
i
tz , )(
i
tu (рис. 9), время t (первый столбец) указывается в минутах.
Включить экспертную систему, модуль Идентификация, объект А (объект первого порядка – апе-
риодическое звено). Ввести экспериментальные данные, для этого: открыть меню «Файл», вызвать ко-
манду «Открыть», найти файл с экспериментальными данными и загрузить его. Установить пределы по-
иска по рассчитываемым параметрам модели a и b, а также величину шага поиска (рис. 10). Рекомендует-
ся величину шага поиска брать не более 0,001.
Рис. 9 Экспериментальные данные
Используя кнопку «расчет параметров» , определить численные значения a и b, а также макси-
мальное значение погрешности. Для данных, приведенных на рис. 9, 10, получена модель динамики
объекта (рис. 11).
)(023,0)(023,0 tutzz
+
−
=
&
.

Страницы