ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Вид синтезирующей функции φ = φ
2
Реальные значения:
время
конечная температура
затраты энергии
∆t = 21 (для z
0
= 10,7)
z
к
= 75,7
J
э
= 936000
На примере данных табл. 10 можно сделать следующие выводы. По сравнению с задаваемым вре-
менным интервалом управления ∆t =17 мин фактическое время нагрева до температуры 75 °С составило
21 мин. Это объясняется тем, что начальное значение температуры воды было ниже задаваемого значе-
ния – задаваемое – 12,3, фактическое – 10,7. Кроме того, управляющее устройство реализовывало опти-
мальное управление в виде ступенчатой функции с временным интервалом квантования 1 мин. По этим
же причинам фактическое значение функционала равно 936 000, что выше теоретического – 721 461.
ВОПРОСЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ
1 Чем отличается позиционная стратегия от программной?
2 Что включает в себя массив реквизитов R ?
3 Нарисовать структурную схему замкнутой СОУ с позиционной стратегией.
4 Как подсчитать значение минимизируемого функционала при ступенчатой функции управления?
5 В чем различие видов функций ОУ?
6 Какое ограничение накладывается на управление u(t) ?
7 Как можно приближенно реализовать оптимальное управление при двух нагревательных элемен-
тах без изменения напряжения питания?
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Информационные технологии при решении задач моделирования и управления: Метод. указ. /
Сост.: В.Н. Грошев, Д.Ю. Муромцев,
В.В. Орлов, С.В. Артемова. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2000.
Ч. 1. 35 с.
2 Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П. Информационные технологии в проектировании энергосберегаю-
щих систем управления динамическими режимами: Учебное пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн.
ун-та, 2000. 84 с.
3 Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Муромцев Д.Ю. Идентификация моделей, учитывающих измене-
ние состояния функционирования // Обработка сигналов и полей. 2000. № 3. С. 45 – 48.
4 Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Сатина Е.В. Метод синтезирующих переменных при оптимальном
управлении линейными объектами // Изв. вузов. Приборостроение. 1993. № 11 – 12. С. 19 – 25.
