ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
ВВЕДЕНИЕ 
При разработке новых и совершенствовании существующих технологических процессов разработ-
чики  во  многих  случаях  недостаточно  уделяют  внимания  рациональному  использованию  энергии.  По 
данным докладов Европейской комиссии ООН уровень полезного расходования энергоресурсов состав-
ляет 42 %, а  конечного  использования  топлива – 16 %.  
В целом около 15 % всей потребляемой промышленностью мощности расходуется на цели электротер-
мии,  а 70 % общего  объема  потребляемой  электроэнергии  приходится  на  электродвигатели,  которые 
используются  в  технологических  процессах.  Например,  электроприводы  транспортеров  и  конвейеров, 
подъемников, лифтов, электроприводы вытяжек и вентиляции и т.п.  
Обострение энергетических проблем и вызванное этим сложное экономическое положение многих 
отечественных предприятий диктуют необходимость поиска новых путей решения задач рационального 
использования энергетических ресурсов. Поэтому в энергоемких отраслях промышленности остро стоят 
вопросы оптимизации производственных процессов и оптимального управления ими по энергетическим 
показателям. 
Первый  этап  проектирования  энергосберегающих  систем  управления – получение  и  исследование 
модели динамики объекта управления. 
Лабораторная  работа 1 
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ 
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 
Цель работы: 
1  Провести эксперимент по снятию экспериментальных данных электродвигателя (ЭД) при задан-
ной величине нагрузки и напряжения с целью получения массива исходных расчетных данных для ре-
шения задачи оптимального управления (ЗОУ). 
2  Идентифицировать параметры математической модели электродвигателя. 
3  При помощи «Экспертной системы» решить ЗОУ, для полученного массива реквизитов. 
4  Реализовать  полученное  оптимальное  управление  на  экспериментальном  объекте  при  помощи 
программы port3.exe. 
5  Вычислить экономию энергии. 
6  Сделать вывод. 
Приборы  и  принадлежности:  объект управления (НСМД  СМ 5400), ПК,  программа  для  снятия 
экспериментальных данных (port3.exe), «экспертная система». 
1   Варианты заданий 
№  
вари-
анта 
Напряже-
ние U, В 
Нагрузка 
№  
вари-
анта 
Напряже-
ние U, В 
Нагрузка
1 10 Нет 6  10  Есть 
2 12 Нет 7  12  Есть 
3 14 Нет 8  14  Есть 
4 16 Нет 9  16  Есть 
5 18 Нет 10  18  Есть 
Методические указания 
В задачах управления в векторе входов x выделяют два вида составляющих – управляющие воздей-
ствия или просто управления u и возмущающие воздействия υ. 
Управляющее  устройство (УУ)  целенаправленно  изменяет  управление  u  для  обеспечения  выхода 
объекта на  требуемый режим, поддержания режимных параметров и т.п. Если управление выбирается 
таким, что минимизируется некоторая целевая функция, например, затраты энергии, то управление на-
Страницы
- « первая
 - ‹ предыдущая
 - …
 - 2
 - 3
 - 4
 - 5
 - 6
 - …
 - следующая ›
 - последняя »
 
