ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
ВВЕДЕНИЕ
При разработке новых и совершенствовании существующих технологических процессов разработ-
чики во многих случаях недостаточно уделяют внимания рациональному использованию энергии. По
данным докладов Европейской комиссии ООН уровень полезного расходования энергоресурсов состав-
ляет 42 %, а конечного использования топлива – 16 %.
В целом около 15 % всей потребляемой промышленностью мощности расходуется на цели электротер-
мии, а 70 % общего объема потребляемой электроэнергии приходится на электродвигатели, которые
используются в технологических процессах. Например, электроприводы транспортеров и конвейеров,
подъемников, лифтов, электроприводы вытяжек и вентиляции и т.п.
Обострение энергетических проблем и вызванное этим сложное экономическое положение многих
отечественных предприятий диктуют необходимость поиска новых путей решения задач рационального
использования энергетических ресурсов. Поэтому в энергоемких отраслях промышленности остро стоят
вопросы оптимизации производственных процессов и оптимального управления ими по энергетическим
показателям.
Первый этап проектирования энергосберегающих систем управления – получение и исследование
модели динамики объекта управления.
Лабораторная работа 1
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Цель работы:
1 Провести эксперимент по снятию экспериментальных данных электродвигателя (ЭД) при задан-
ной величине нагрузки и напряжения с целью получения массива исходных расчетных данных для ре-
шения задачи оптимального управления (ЗОУ).
2 Идентифицировать параметры математической модели электродвигателя.
3 При помощи «Экспертной системы» решить ЗОУ, для полученного массива реквизитов.
4 Реализовать полученное оптимальное управление на экспериментальном объекте при помощи
программы port3.exe.
5 Вычислить экономию энергии.
6 Сделать вывод.
Приборы и принадлежности: объект управления (НСМД СМ 5400), ПК, программа для снятия
экспериментальных данных (port3.exe), «экспертная система».
1 Варианты заданий
№
вари-
анта
Напряже-
ние U, В
Нагрузка
№
вари-
анта
Напряже-
ние U, В
Нагрузка
1 10 Нет 6 10 Есть
2 12 Нет 7 12 Есть
3 14 Нет 8 14 Есть
4 16 Нет 9 16 Есть
5 18 Нет 10 18 Есть
Методические указания
В задачах управления в векторе входов x выделяют два вида составляющих – управляющие воздей-
ствия или просто управления u и возмущающие воздействия υ.
Управляющее устройство (УУ) целенаправленно изменяет управление u для обеспечения выхода
объекта на требуемый режим, поддержания режимных параметров и т.п. Если управление выбирается
таким, что минимизируется некоторая целевая функция, например, затраты энергии, то управление на-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »